减速机常用的系列有以下几种：

Z系列减速机：Z系列减速机是一种硬齿面圆柱齿轮减速机，结构简单，传动效率高，广泛应用于各种机械传动系统。

D系列减速机：D系列减速机是一种斜齿轮减速机，具有结构紧凑、传动平稳、承载能力强的特点，适用于中小功率的传动需求。

B系列减速机：B系列减速机是一种螺旋锥齿轮减速机，具有传动效率高、承载能力大、噪音低的特点，适用于高精度和高扭矩传动的场合。

H系列减速机：H系列减速机是一种圆锥齿轮减速机，具有结构紧凑、传动平稳、噪音低的特点，广泛应用于冶金、矿山、建筑和化工等领域。

R系列减速机：R系列减速机是一种斜齿轮行星减速机，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力大的特点，适用于大扭矩和高速度传动的场合。

F系列减速机：F系列减速机是一种平行轴斜齿轮减速机，具有结构紧凑、传动平稳、承载能力强的特点，适用于中小功率传动的场合。 

这些常用的减速机系列根据不同的传动需求和工作环境，可选用不同的型号和规格，以满足各种机械设备的传动需求。